電動執行器中各類型的工作原理

電動執行器（ElectronicActuator）又稱為電動執行機構，是以電力為驅動能源的一種執行器，利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，應用于各種工業自動化過程控制環節。在工業生產中的應用，比氣動執行器、液動執行器更為廣泛。電動執行器的類型繁多，它是在不同行業領域的稱謂，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置，在儀表行業稱之為電動執行器，但現在業內已沒有很明確的區分。可以配合各種閥門如蝶閥、球閥、閘閥和調節閥等成套使用，以閥門的功能及操作方式不同，電動執行器和閥門可以構成電動閥門或電動調節閥門。

電動執行器分類：

電動執行器Zui常用的分類方式，按照其運動方式不同，分為角行程電動執行器、直行程電動執行器和多轉式電動執行器。角行程電動執行器又可以分為多回轉型和部分回轉型，而直行程電動執行器也可以再分為推拉型和齒輪旋轉型兩種。

1．根據運動方式：

角行程和直行程執行器大部分是在多轉式的基礎之上改造而來的：以多轉式為基礎，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執行機構；配以絲桿部件組成直行程電動執行機構。

角行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；

多回轉電動執行器多轉式：需要運行超過360°才能實現閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；

直行程：輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。

2．根據電源不同：

電動執行器有兩種驅動電力能源，根據所使用的電源不同，電動執行器可以分為AC交流電執行器和DC直流電執行器。

以AC交流電或DC直流電為驅動能源；根據動作方式分為兩大類（電動開關型和電動調節型）

優點：是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。

缺點：是結構復雜，平均故障率高于氣動執行機構，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。

電動執行器工作原理：

電動執行器有五種類型：直行程電動執行器、角行程電動執行器、電動調節閥、PID電動調節執行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執行器和角行程電動執行器。

直行程與角行程電動執行器的工作原理是通過接收調節器或其它儀表送來的0~10，4~20mA或220V電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有Ji電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。